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Los humanoides o semi-humanoides (亜人族, ajinzoku, o デミ・ヒューマン, DEMI HYŪMAN, lit. "razas sub-humanas" o "razas cuasi-humanas") son como su nombre indica aquellas razas que guardan un mayor parecido con los humanos, tanto en el aspecto físico como en su comportamiento social. Cada una de estas razas cuenta con sus propias civilizaciones, con su historia e idioma propio.

	elfo | エルフ | ERUFU
	enano | ドワーフ | DOWĀFU
	goblin | ゴブリン | GOBURIN
	hombre-pez | 半魚人 | hangyojin
	orco | オーク | ŌKU
	tribu del desierto | 砂族 | suna-zoku